세이프티 입력 받는 방법 정리

세이프티 입력 처리 방법 예시 4가지 (이를 Vote라 한다. 선택의 문제)
One sensor (1oo1)
Two sensors (1oo2) – voting in the F-AI
Two sensors (1oo2) – voting in the user program
Three sensors (2oo3) – voting in the user program

2개의 접점을 동시에 받아서 처리하는 경우 아래 참고할 것

따라서, E-STOP1 FB의 경우 비상정지 스위치가 2NC이라면 접점을 OR로 E-STOP1에 걸어주면 된다.

이를 통해 좀더 리던던시한 세이프티 입력이 가능하다.

하나가 문제되도 다른 하나가 Enable 되기 때문이다.

Welcome!!