discrepancy fault인 경우,

세이프티 작동이 안될 것이다.

이 경우 문제를 해결한 뒤 ACK_GL을 실행해줌으로써 Active로 전환된다.

세이프티 PLC에 세이프티 IO 모듈 적용 및 세이프티 프로그램 적용 시

ACK_GL은 반드시 있어야만 한다.

다만, ACK_GL없이도 각 Safety IO 모듈 전용 DB에서

ACK_REI 입력을 불러내어 이를 셋 시켜줘도 ACK_GL과 동일한 기능이긴 하다.

하지만, 모듈별로 네트워크를 개별 등록해야하는 단점과 실수로 누락할 수 있는 단점이

있는 만큼 ACK_GL을 사용하는 것이 합리적이다.

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